Suponha que você esteja carregando uma mochila e livros. Evidentemente você está "sentindo" o peso dos objetos e, se tivesse de olhos fechados, saberia perfeitamente que os braços estão fletidos e que está em pé. A capacidade de detectarmos a posição das articulações, se estão ou não em movimento se deve aos proprioceptores.   O sentido de propriocepção é mais difícil de descrevê-lo do que as outras modalidades sensoriais mas podemos dizer que se não o possuíssemos, não sentiríamos o peso do nosso corpo, não conseguiríamos segurar os objetos direito com as mãos e tão pouco nos manteríamos em pé com os olhos fechados. Seria uma sensação parecida de quando a perna ou braço ficam temporariamente adormecidos.

Quando a mão examina ativamente um determinado objeto, manipulando-o com os dedos, o sentido proprioceptivo  e o tátil  são  combinados no cérebro. Desse modo podemos analisar os aspectos tridimensionais das coisas que seguramos com as mãos. A leitura em Braille vale-se dessa propriedade do sistema somestésico.